Cài đặt ROS 1 thủ công

Hướng dẫn dưới đây dành cho ros-noetic (ubuntu20.04)

Cập nhật hệ thống

sudo apt update
sudo apt upgrade

Set key

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

Cài đặt ROS

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

Cấu hình môi trường ROS

source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Cài đặt các phụ thuộc

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update