Visual Slam
Phân mục này sẽ gồm một vài ghi chú của tôi trong quá trình học tập về visual sl
Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) là kỹ thuật kết hợp giữa việc định vị và xây dựng bản đồ đồng thời dựa trên dữ liệu hình ảnh. Bằng cách sử dụng camera để thu thập hình ảnh liên tục, Visual SLAM giúp xác định vị trí và hướng của hệ thống đồng thời cập nhật bản đồ của môi trường xung quanh. Kỹ thuật này đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng như robot di động và xe tự hành, nơi cần tạo ra bản đồ chính xác và điều hướng trong thời gian thực.
Last updated